医疗虚拟仿真-静脉输液虚实结合训练系统

　　该系统进行静脉输液时使用专用力反馈穿刺针进行穿刺的操作。在器械模拟部分可实现任意静脉上穿刺点的选择，完整的穿刺过程，配备的力反馈系统，操作者穿刺时可体会到针进入皮肤时的阻力和进入血管时的落空感。

　　操作正确时，穿刺针上会有显示回血，表示回血成功，操作同步软件。该设备还可以模拟调节滴速，软件实时滴速调节。在穿刺硅胶手臂时，配套使用专用力反馈的手指插件，操作者可以用手自由在硅胶手臂上选择穿刺点，并可以用手触摸硅胶手臂触及血管弹性，系统会实时感应位置，并在三维虚拟软件上同步呈现手指触摸位置。操作者可以使用力反馈设备直接在硅胶手臂上进行消毒，消毒过程和消毒痕迹可以同步显示在三维虚拟软件的手臂上，系统会实时判断消毒位置和消毒轨迹。
　　系统内置智能传感芯片力反馈穿刺针，可通过智能传感芯片和数据算法能够自动识别针穿刺的角度，并实时在电脑屏幕上显示持针角度的变化。如果角度不正确会出现报警提示。在静脉穿刺刺破皮肤时，刺穿血管时有突破的落空感，与真实情况相符，并提供逼真的操作手感。